L’Associació d’Amics del Castell de Gelida es va constituir el 1965 amb la finalitat de fomentar i exercir la protecció i la conservació de les edificacions i ruïnes del castell i de les edificacions, cases, monuments i restes històriques o culturals de l’àmbit de l’antiga Baronia de Gelida; coordinar adequadament les actuacions amb les de l’Ajuntament de Gelida (propietari legal del castell) i la parròquia (propietària de l’església), així com mantenir contactes i col·laboracions amb els organismes oficials i entitats afins.

També procura estimular l’interès de la població envers el seu castell i la seva història, fomentant l’estudi i la investigació i divulgant les activitats de la mateixa associació.

Altres objectius són la formació d’una biblioteca especialitzada, impulsar la creació d’un museu de Gelida, i la realització d’actes culturals i socials al castell, donant-lo a conèixer, i la dinamització del patrimoni històric, cultural i natural del municipi.

L’Associació compta amb un patrimoni fundacional i béns artístics. Per poder dur a terme les diverses activitats són essencials les quotes abonades anyalment pels socis, les quals constitueixen la base econòmica per a l’organització de l’estructura de l’entitat, a més d’altres recursos provinents de l’Ajuntament de Gelida i d’altres institucions públiques i les donacions personals o d’empreses.

Les principals fites assolides des de la creació de l’Associació en relació amb les finalitats esmentades, han estat:

- L’adquisició del castell per l’Ajuntament de Gelida, el 1968.

- La consolidació de l’edifici de l’església del Castell, antiga parròquia de Gelida, ensems que la seva recuperació religiosa i social.

- La realització d’estudis històrics documentals i arqueològics.

- La consolidació i recuperació dels accessos al castell i de les seves parts (recinte interior superior, mirador de l’antic cementiri, torres del segle X,...)

- La construcció i posta en marxa del centre d'interpretació del castell des de juliol de 2003.

- La labor en favor de la conservació de la Casa del Senyor al nucli urbà de Gelida.

- La publicació de llibres i altres materials.

- La creació de la beca biennal d'investigació local i comarcal "Fundació Dr. Melcior Colet", dotada amb 3.000 €.

- La recuperació, des de 1974, de la Diada de Sant Pau, el 25 de gener.

- L'organització, des de 1980 fins a 1996, dels festivals de "Música i Dansa al Castell" .

- La il·luminació monumental de l'església del castell, amb el suport d'Autopistas CESA i l'Ajuntament de Gelida, l'any 1991.

- L'organització del Sopar Medieval al castell, des de 1996.

- L'organització de l'exposició anual de pessebres durant les festes de Nadal, des de 1981.

- L'organització dels concerts d'estiu al castell, dins el cicle de Música als Castells, en col·laboració amb la Fundació Castells Culturals de Catalunya, des de 1997.

L'AACG compta actualment amb 350 socis, que aporten una quota anual mínima de 20 € (10 € els menors de 25 anys), els quals reben puntualment informació de totes les activitats de l'entitat i gaudeixen de descompte en els preus d'entrada o d'inscripció a les activitats.

L'AACG és regida per la junta directiva i per l'assemblea de socis que es reuneix amb caràcter ordinari almenys un cop l'any.